Zgodnie z ustaleniami z poprzedniego dnia, Son Goku i Uub udają się na spotkanie z Piccolo, aby ujrzeć stworzony przez niego zestaw Smoczych Kul. Goten i Trunks zaciekawieni powodem wylotu dwójki, decydują się podążyć za ich śladem. Tymczasem, podeszli już w wieku, członkowie Gangu Pilafa kierują się na szczyt Pałacu Dendego, gdyż to tam znajdują się artefakty mogące spełnić ich marzenie przejęcia władzy nad światem. Po tym jak Goku lekceważy wielką moc dzieła Piccolo, Gang dociera na miejsce i przyzywa Smoka. Son udaremnia ich plany, jednak Pilaf wypowiada słowa, które Smok interpretuje jako życzenie; Saiyanin zmieniony jest w dziecko, czego świadkami są wszyscy zgromadzeni[1]. Przed rozrzutem Kul w kosmos, Ostateczny Shenlong wyjawia, że jeśli nie zostaną one sprowadzone z powrotem na planetę, to Ziemia zostanie zniszczona.
Goku, Uub, Goten, Trunks i Piccolo przedyskutowują sytuację z Bulmą i Vegetą. Podrzucane są różne propozycje łatwego wyjścia z sytuacji, ostatecznie jednak okazują się nieskuteczne. Postanowiono więc zebrać trzyosobową załogę, która na pokładzie statku 'Grand Tour' uda się na kosmiczną ekspedycję. Do udziału w niej wybrani zostają Son i Trunks, jednak brakuje im jeszcze jednej osoby, dlatego udają się do domu Gohana, aby go zwerbować. W tym czasie Bulma i Piccolo przygotowują nowy Radar, a Nameczanin poznaje sekret księcia[2]. U Gohana, za namową Chi-Chi, na trzeciego członka wyprawy wybrana zostaje Pan.
Przed wylotem statku, na dziedzińcu Capsule Corp. zbierają się znajomi załogi, którzy czule ich żegnają. Kuririn wręcza Goku fasolki Senzu, a Vegeta daje mu pozwolenie na trening syna. Dawni rywale Goku postanawiają powrócić do cięższych treningów. Po czterech dniach podróży, załoga 'GT' dociera na Imeggę, gdzie zostają otoczeni przez żołnierzy za naruszenie przestrzeni powietrznej planety.
W trakcie gdy załoga prowadzona jest do przywódcy Imeggi, Vegeta i Bulma prowadzą badania związane z falami Bruits.
Postawieni przed sądem Dona Kia załogowicze ostatecznie otrzymują pozwolenie na odszukanie Kuli, jednak jest ono ograniczone czasowo oraz jednym z warunków jest pozostanie Pan w Fortecy Dona. Goku i Trunks udają się na miejsce lądowania statku, jednak odnajdują tam jedynie robota[3], nazwanego później Giru; robot pomaga im odzyskać statek, jednak integruje ze sobą ich Radar, przez co dołącza do załogi. Korzystając z Radaru, pilot załogi[4] zauważa, że Kula jest w posiadaniu Dona, dlatego cała trójka, przy pomocy teleportacji Goku, wraca do fortecy. Wtedy przybyszom z Ziemi, wyzwanie rzuca ochroniarz Dona - Ledgic.
Son staje do pojedynku. W międzyczasie, na Ziemi, Gohan udaje się na trening z Piccolo, a jego żona trenuje w dojo swojego ojca. Syn Goku wyjawia Nameczaninowi swoje obawy dotyczące bezpieczeństwa Pan.
Podczas starcia Goku i Ledgica, Pan o mało nie zostaje poważnie zraniona, gdy stara się przerwać pojedynek, aby zamienić się z dziadkiem.[5]. Odmłodzony Saiyanin daje wtedy zawalczyć Trunksowi, a Pan każe się bacznie przyglądać. Ledgic poddaje walkę, po tym gdy kapitan załogi przemienia się w Super Saiyanina. Po swojej porażce, Kennokunianin wyjawia bohaterom z Ziemi swoją historię życia. Po odzyskaniu Kuli, załoga odchodzi; przed ich odlotem, Ledgic wręcza Trunksowi charakterystyczny[6] miecz, z czego syn Vegety, w głębi serca, nie jest zadowolony[7].
Po ponad 2 dniach podróży bohaterowie z Ziemi trafiają na Monmasu, gdzie okazuje się, że Radar Giru szwankuje[8]. Załoga poznaje wtedy Makadamiego, tubylca, który oferuje im pomoc.
Tymczasem na Ziemi, Kuririn spotyka się z Tenem, Yamchą i Chiaotzu. Dawni rywale Goku udają się przed dom Mutena Roshiego, aby rozpocząć trening.
Na Monmasu, załoga staje przed obliczem Amonda - Wodza planety. Wódz zauważając podobieństwo Goku do swojego przyjaciela z przeszłości, postanawia odnaleźć dla nich Kulę. W trakcie wypoczynku, Son dostrzega potencjał Pan i uczy ją Kamehamehy. Wtedy też Roshi informuje Ziemian o dziwnej sygnaturze Ki Vegety, dlatego przyjaciele Goku udają się do Capsule Corp., aby dowiedzieć się więcej. Następnie do załogi przybywa Amond ze znalezioną Kulą; bohaterowie kontynuują swoją podróż.
[9] Ziemianie oraz Gohan i Videl[10] spotykają się u Bulmy; poruszony zostaje temat treningu Vegety, jednak przyjaciele Goku otrzymują wymijające odpowiedzi. Dyskusję przerywa pojawienie się Bry, której Videl oferuje trening sztuk walki. Spotkanie kończy się, po niezręcznej zwadzie Vegety i Bulmy. W międzyczasie Videl trenuje z Brą w dojo Satana; pół-Saiyanka uważa jednak, że warunki w nim panujące są niesprzyjające[11]. Na koniec dnia Vegeta rozmawia z żoną o Brze i falach Bruits.
Ok. 3 dni później załoga trafia na Kelbo, planetę terroryzowaną przez Zunamę - potwora wywołującego trzęsienia ziemi. Bohaterowie zawierają z Kelbianami układ, że gdy rozwiążą problem, to otrzymają Kulę; Goku nalega jednak, aby nie atakować Zunamę, gdyż w rzeczywistości nie jest silny. Postanowiono więc, że Trunks przebrany za wybrankę potwora uśpi go winem, dzięki czemu Doma obetnie wąsy, przez które potwór wywołuje trzęsienia. Po zrealizowaniu planu okazuje się, że Zunama jedynie je przewiduje[12], a uśpiony wulkan, pod którym się znajdują, lada chwila wybuchnie. Goku teleportuje wszystkich, a następnie niszczy wulkan. Mieszkańscy wioski wybaczają Zunamie, który od teraz postanawia im pomagać. Smocza Kula zostaje jednak skradziona przez tajemniczego złodzieja.
Załoga zaczyna doganiać złodzieja, gdy Trunks sprawnie wymija asteroidy. Okazuje się, że złodziej nie jest sam; jest on częścią zespołu Tańczących Braci Parapara. Trójka braci, za radą komputera, gubi załogę na Bihe - planecie-labiryncie zamieszkanym przez potwory Muuma. Tymczasem na Ziemi, Son Goten randkuje z Melissą. Na swojej drodze spotykają oni Kuririna. Wtedy bracia wracają na Hatchę, gdzie przekazują Kulę kapłanowi Mutchy'emu, wobec którego są zadłużeni. Kapłan jednak dowiaduje się od uśpionego w posągu boga, że bracia nie zdobyli wszystkich Kul, więc każe im wracać na Bihe. W trakcie ich drogi powrotnej, randka Gotena zostaje przerwana przez pojawienie się Piccolo, z którym syn Goku odlatuje za przyzwoleniem Melissy. Po tym jak Goku niszczy Muumę, Pan zauważa braci, którzy starają się ich zahipnotyzować swoim tańcem. Trunks jednak ich powstrzymuje, a następnie z ich pomocą trafia na Hatchę, na którą autopliot wysłał Pan i Giru po przeczesywaniu statku braci. Po tym jak tajemniczy posąg pobrał od Pan sporo energii, wyłania się z niego niejaki "Hatchiyack".
Mutchy widząc zachowanie "Hatchiyacka", zrozumiał, że nie jest on tym za kogo go uważał. W trakcie gdy TF-001 'Hatchiyack' bierze sobie za cel Goku, Goten i Piccolo spotykają się z Gohanem, który przerwał jego randkę, aby z nim potrenować. Podczas walki, Goku szuka słabych punktów przeciwnika; ostatecznie okazują się nimi jego kryształy. Wtedy Mutchy konfrontuje się z tajemniczym doktorem, który okazuje się, że wykorzystał go i jego wiarę do własnych celów. Nagle ścianę bunkra, w którym chował się kapłan niszczy TF-001, który go poważnie rani; przed rozłączeniem się, doktor dowiaduje się, że "Hatchiyack" mierzy się z Saiyanami, co wzbudza w nim emocje. Tymczasem Goten, Gohan i Piccolo, zmuszeni są opuścić polanę, gdyż zwrócili na siebię uwagę leśniczego. Na Hatchy, zgodnie z poleceniem Goku, Trunks dołącza do walki. Finalnie ich przeciwnik zostaje pokonany, gdy Goku, Trunks i Pan atakują go Grupową Garlic Kamehamehą. Wtedy załoga i bracia Parapara się pojednują, a załoga odzyskuje Kulę. Wśród gruzów siedziby kultu, Mutchy przenosi swoją świadomość do bicza, przemieniając go w funkcjonalne ciało. Poprzysięga on wtedy zemstę na doktorze Myuu.
Na rzecz swojej wendety, Mutchy przybywa na M-2, gdzie mieszka Myuu. Na drodze do jego wieży kapłan odnajduje posąg bohatera ludu niegdyś zamieszkującego planetę. [13]
W trakcie drogi po kolejną Kulę, Trunks mówi Goku, że zważywszy na coraz większe zagrożenia, powinni odstawić Pan na jedną z bezpiecznych planet. Dziewczyna podsłuchując ich rozmowę decyduje się udowodnić swoją wartość, zdobywając Smoczą Kulę przy najbliższej okazji. Po przybyciu na pustynną planetę, statek załogi zostaje uszkodzony przez nienazwanego potwora. Wnuczka Goku pragnie odnaleźć artefakt w trakcie napraw statku, jednak Trunks jej na to nie pozwala. Po tym jak Giru podsłuchuje monolog dziewczyny, ćwierć-Saiyanka postanawia wymknać się z nim w nocy na poszukiwania. Następnego dnia, gdy Goku i Trunks zauważają zniknięcie dziewczyny, Son udaje się ją znaleźć. Pan pokonuje wtedy potwora oraz pojednuje się z dziadkiem. Gdy Trunks do nich dołącza, Kula jest już znaleziona; bohaterowie postanawiają nazwać planetę mianem "Ruudeze", a potwora "Piaskonogą".
Na M-2, Mutchy zabija robota sobowtóra Myuu, gdy nagle za jego plecami pojawia się oryginał, razem z komandorem Nezim. Za poleceniem Myuu, Nezi zabija Mutchy'ego.
Kilka dni po naprawieniu statku i wylocie z Ruudeze, gdy załoga zbliżyła się do M-2, Giru uległ wielkiej awarii. Aby udzielić mu pomocy, bohaterowie z Ziemi lądują na planecie, która okazuje się dawnym domem mechanicznego towarzysza. Tym razem jednak Trunks postanawia wziąć ze sobą miecz od Ledgica.[14] Po oddaniu Giru w ręce przedstawicieli jego rasy - Maszynomutantów, bohaterowie trafiają na swojej drodze na ten sam posąg co Mutchy; do posągu została jednak wbita Smocza Kula. W międzyczasie na Ziemi, Vegecie udaje się odkryć nowe pokłady mocy, gdy Bulma przypadkowo znacząco zwiększa ilość fal Bruits. Wtedy na M-2 po wyjęciu Kuli, wojownik z posągu zostaje uwolniony; jest nim niejaki generał Rilldo. Rilldo zauważając miecz Trunksa, atakuje Goku, nazywając bohaterów Konatsanami i stwierdzając, że to oni są winni stanowi w jakim ujrzał swoją planetę. Trunks decyduje się kupować czas w trakcie gdy Pan i ranny Goku udają się do wieży Myuu. Wtedy Vegeta spotyka w pokoju Trunksa Brę, której pokazuje fotokopie swojego mózgu pod wpływem fal. Ostatecznie książę zapomina o nich i zostawia je w pomieszczeniu. Tymczasem na M-2 Trunks i Rilldo zaczynają swój pojedynek.
Po rozpoczęciu walki postawa Rilldo wobec Trunksa ulega zmianie. Generał pragnie zatracić się w walce, gdyż jest to ostatnia rzecz jaka mu pozostała. Trunks zmuszony jest wyciągać wszystkie asy ze swojego rękawa jak np. Super Saiyanina, Garlic-Ho czy Bankoku Bikkuri Sho[15]. To jednak okazuje się nieskuteczne przeciw Meta-formie Rilldo oraz unikalnej zdolności Metaregian - metalizacji. Finalnie generał krepuje Trunksa metalicznymi więzami i stawia wszystko na ostatnią kartę - Meta-Typhoon, technikę która po trafieniu w Trunksa, z pewnością by go zabiła. Kapitan załogi wykorzystuje jednak miecz Ledgica i uwalnia się, dzięki czemu ma szansę kontynuować bój z osłabionym Rilldo; tym razem obaj nie widzą już w sobie wrogów, lecz rywali. W tym momencie Goku i Pan docierają do środka wieży, gdzie spotykają niejakiego Ribeta. Po tym gdy Ribet wyjawia zbyt wiele informacji, do akcji wracza reszta Specjalnego Oddziału Sigma z Nezim na czele. Sigmasi otrzymali polecenie, aby zgładzić Saiyan, dlatego rzucają się na Goku i Pan. Tymczasem Trunks i Rilldo odpoczywają, ze względu na poważne rany generała oraz złamanie broni pilota 'GT'. Ich rozmowę przerywa pojawienie się doktora Myuu, który deklaruje Saiyanom wojnę, rani Trunksa, a następnie porzuca jego i generała na pastwę losu.
Równocześnie Goku i Pan dzielą przeciwników między siebie. Dziadek mierzy się z Nezim, Nattem i Bizu, a wnuczka z Ribetem. Odmłodzony Saiyanin z racji na ciężkie obrażenia zadane mu przez Rilldo, ostatecznie zmuszony jest zmienić się w Super Saiyanina 3. Wtedy też w nieznanym pomieszczeniu wieży budzi się Giru, który otrzymał wcześniej pomoc od Myuu. Awaria Mutanta spowodowana była integracją Radaru, który wchodził z zakłócającym urządzeniem z Monmassium w konflikt. Gdy moc Goku zaczyna trząść wieżą, Mutanci postanawiają zabezpieczyć własności Myuu; Giru udaje się z jedną z grup do skarbca. Tymczasem Goku przytłacza swoją mocą przeciwników; wyrywa rękę Neziemu, a następnie pozostawia Natta i Bizu na skraju śmierci. Po namowach towarzyszy Nezi inicjuje scalenie zespołu - powstaje Super Sigma. Pod nową postacią, komandor pokonuje Goku, przez co Pan musi go bronić sama. Komandor nie widząc w Pan Saiyanki, z racji na jej zachowanie, daje jej wiele szans na ucieczkę, jednak do wieży wraca wtedy Myuu. Spełniając jego rozkazy, Nezi atatkuje dziadka i wnuczkę, których z opresji ratuje Trunks, niszcząc przy okazji rękę Super Sigmy oraz podając Goku i Pan Senzu. Gdy na jaw wychodzi informacja o tym, że Metaregianie zginęli przez Myuu, Nezi obraca się przeciwko stwórcy i demoluje wieżę, grzebiąc w niej tsufuriańskiego naukowca. Bohaterowie z Ziemi po ucieczce z budynku, odnajdują Giru, który po wizycie w skarbcu ma ze sobą sześć Smoczych Kul[16]. Po otrzymaniu prezentu od Mutantów-zbieraczy, załoga wraca na miejsce przebudzenia Rilldo, gdzie znajduje się ostatnia z Kul. Trunks przekazuje reszcie, że generał ocalił go kosztem własnego życia oraz naprawił jego miecz własną krwią. Przed wylotem, Nezi rozmawia z załogą, a Giru postanawia jej dalej towarzyszyć oraz przetłumaczyć dziennik, który jest jednym z prezentów od Mutantów. Na M-2 po raz pierwszy od wielu lat, można ujrzeć słońce.
Tymczasem pośród gruzów wieży, poważnie ranny doktor Myuu, w swoich ostatnich chwilach, uwalnia swój ostateczny projekt - TF-500. Po wstąpieniu Mutanta w jego ciało, doktor każe mu przejąć wszystkie cechy, które umożliwiłyby mu zemstę na Saiyanach. Myuu umiera, a z jego ciała wyłania się TF-500, który przybiera humanoidalną postać i wyrusza w drogę. Wtedy też Nezi rozmawia z Mutantem-mechanikiem o naprawie jego ręki, gdy nagle kapsuła kosmiczna wzbija się w powietrze. Nezi próbuje ją zestrzelić, jednak odruchowo wyciąga zniszczoną dłoń, przez co pozwala Mutantowi Myuu uciec. Nezi wiedząc o projekcie doktora, życzy załodze 'GT' powodzenia.